2026年7月21日 · 硬件折腾 不刷机，让大疆一代 4G 模块在飞牛上跑 VoHive 把原厂 2CA3:4006 的大疆一代 4G 模块接到飞牛 NAS：用运行时驱动绑定接通 QMI，Docker 部署 VoHive，并把新短信转发到 Bark。 # dji # 4g # linux # docker # qmi
